基于电动汽车稳定性控制研究

基于验证稳定性的控制算法是否可行,建立了整车7自由度模型和2自由度模型,采用先进的智能控制方法来提高车辆的稳定性。对汽车模型在低附着系数上对转向盘进行阶跃输入和正弦输入工况,并进行了仿真分析,得出结论,有控制器的汽车与未加控制器的汽车相比,汽车的质心侧偏角与横摆角速度的输出稳定状态值减小,提高了车辆的横摆稳定性。     

基于模型设计嵌入式ECU的自动代码生成研究

基于ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen,应用系统标准化工作小组)标准架构提到的数据库管理方式,应用Excel完成ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)系统的数据管理.利用MATLAB软件完成ASAP数据库自动生成,实现数据导入、用于a21文件生成模型创建、头文件修改及地址替换.最终生成可执行文件*.a21,满足对标定系统中的变量进行标定或观测的需求.     

基于DLP投影的智能像素前照灯研究

本文介绍一种基于DLP投影的智能像素前照灯系统,其以LED作为光源,DMD芯片作为核心器件,基于数字光处理(DLP)技术,结合智能识别控制算法,实现全数字化操控,可扩展性好,控制精度高达百万像素级别。