新一代动车组司机控制器研发设计

以新一代高速动车组司机控制器为主要研究对象,分析了司机控制器在动车组中的应用,从结构、原理、设计方法等方面阐述了其主要控制方式及与动车组逻辑匹配的闭合关系逻辑输出,从试验方面阐述了司机控制器在动车组上运用的性能要求,并针对避免司机误操作提出了动车组司机控制器的设计理念,用以实现动车组运营过程中司机控制器的良好运用.     

带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制

针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。     

浅析如何有效强化医院财务管理工作

在医院运行与管理工作中,财务管理是非常关键与重要的环节,能够保障医院的正常运行和资金实用的安全、高效。强化医院财务管理工作应当紧扣预算管理、内控管理、收费管理、成本管理等重点环节,保证整个医院的财务工作优质高效运转,本文主要针对这些方面进行简要论述。     

连云港港--西部开发的桥头堡

连云港港从1933年开港以来，已经走过了70个春秋，由一个小港逐步发展成为一个初具规模、大中小泊位配套、散杂货集装箱并举、以外贸运输为主的国际贸易主枢纽港口，实际吞吐能力已近4000万t，是中国500家最大服务企业之一。     

世界上真有美人鱼吗

去年《羊城晚报》曾爆出“美人鱼的新传闻”,据载,这次惊人的发现,始于两名职业捕鲨能手。他们在加勒比海对面的海面,捕获11条鲨鱼。在一条18.3米长的虎鲨肚内,发现一副骸骨,经细心鉴定,证实是属于一种半人半鱼的生物。“在骸骨上身约莫三分之一的部分,是属于一个成年人所有,从盆骨开始,却是属于一条大鱼所有。换句话说,是一副半人半鱼的骸骨,极有     

古代飘流来南通的外国客人

当代南通,已成为沿海十四个对外开放的港口城市之一,也是长江主航道上的要津。南通扼江海交汇之要冲,东临黄海,南偎长江,背依四通八达的内河网络,其海运与内河航运都具有得天独厚的优势,可谓海通辽海诸夷;江通吴越楚蜀:河通齐鲁燕冀。外国客人常来常往,互相交流,增进友谊。其实,早在数百年前,由于位于江长口的南通具有“襟江带海,三面皆距川”的     

全路青少年夏令营在京举行

在纪念中国人民抗日战争和世界反法西斯战争胜利50周年之际,由中国铁道学会和全国铁路关心下一代工作委员会共同主办的全国铁路青少年“长城魂”夏令营,历时7天,于8月1日圆满结束。     

我国智能交通系统概况与展望

<正> 改革开放20年来,我国的铁路、公路、水运、民航、管道及城市交通等交通基础设施建设方面取得了长足的发展,形成了综合交通的基本网络和综合交通体系。进入21世纪,随着我国国民经济和社会持续、稳定、健康发展,交通运输在社会经济体系中所起的作用越来越大,一方面,交通需求总量将长期呈现不断增长的趋势,同时,对安全、便捷等交通运输的质量要求也越来越高,这将是我国交通领域今后面临的基本任务。     

加强包装研究提高运输质量

当前,商品包装问题已被人们日益重视,一流的产品需要一流的包装.港口企业作为交通运输中商品流通的一个重要环节,货物运输包装问题不容忽视.实践证明,优良的货物包装有利于提高港口货物运输质量,有利于促进国际贸易的发展.