基于无人机航路规划问题的蚁群算法综述

蚁群算法是一种源于生物界的模拟进化算法,是解决优化问题最有效的算法之一。航路规划作为无人机控制研究的重要环节之一,文章以无人机航路规划问题为基础,集中讨论了对航路点的选取、路径点的信息素更新、与其他算法相结合的改进蚁群算法。     

基于ANSYS的L型焊接件温度场分析

焊接过程中热源的局部集中、快速移动容易产生不均匀的温度场,导致局部区域产生比较大的焊接应力和变形。文章基于ANSYS有限元软件,采用生死单元法着重研究焊接温度场的变化,分析焊接试件的温度分布情况,为进一步讨论焊接应力场奠定基础。