基于深度学习的铁路辅助巡检系统

针对人工巡检方式错漏多、强度大、成本高的问题，设计基于深度学习和虚拟现实（VR）远程控制技术的铁路辅助巡检系统。该巡检系统结合开源数据集和定制数据集，采用深度学习算法，能可靠地识别异物位置与类别；采用服务器推流技术与终端进行数据交互，实现对远程设备的控制；客户段端采用VR+手机App技术，达到沉浸式视觉效果。多次实际测试结果表明:该系统实用性强，经济性好，准确率高，为铁路部门巡检体系提供良好的借鉴方案。     

半挂牵引车悬架转向系统干涉模型及运动学分析

半挂牵引车制动时悬架系统与转向系统存在干涉而引发制动时跑偏是共性问题,严重影响车辆高速制动时的稳定性与安全性.机构运动学分析是检验干涉并进行结构优化的重要手段.文中建立悬架与转向系统的干涉空间数学模型,研究不同制动强度下悬架跳动量与纵扭角度的变化规律,得到转向直拉杆与转向节臂球销中心的运动轨迹运动学模型,进而通过对比转...     

多次喷射下压力波动对喷嘴内流及近场喷雾影响试验研究

为研究多频压力波动与喷嘴内流的因果关系以及对近场喷雾的影响机理，采用高速显微成像技术，开展了不同共轨压力下多次喷射过程真实尺寸锥形孔喷嘴可视化试验研究。同时通过高压传感器测量，得到喷嘴入口压力波动数据。研究结果表明：主喷过程喷雾锥角呈靴型趋势，由发展期、转化期、稳定期和衰减期组成，其整体趋势受喷射压力的影响，过程中存在空化形式的转变。预喷和后喷等小油量喷射过程中，存在针阀升程波动导致的不一致性。喷嘴处压力降与循环喷油量水平呈正相关，空化形式的转变影响了压力波动频率和传播速度。其中几何诱导空化形成时，压力呈低频波动，而线空化形成时，产生高频压力波动趋势。