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介绍了汽车电动助力转向系统的基本结构和原理，以及MOTOROLA系列16住单片机的功能特点，给出了基于MC9S12DP256的电动助力转向系统电子控制单元（ECU）硬件电路的总体设计框架。重点介绍了助力电动机的H桥驱动电路的组成、H桥上、下侧桥臂的功率驱动电路以及上侧桥臂MOSFET功率管所需的蓄电池倍压电源电路的设计，对所设计的硬件系统进行了台架试验。试验结果证明所设计的硬件电路能够满足电动助力转向系统对稳定性和跟踪性的需要 相似文献
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