基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究

鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出了测量方法和步骤.实验结果表明,所提出的模型及方法是正确和有效的.