分步开挖对隧道纵向稳定性的影响

运用有限元软件ANSYS数值模拟和关键块体理论,研究了两种隧道开挖方法在穿过60°,65°,70°和75°四种断层过程中的围岩稳定性问题,并与理论上存在的90°断层的开挖情况进行对比,分析了塑性区发展和顶板位移。结果表明：断层倾角对隧道围岩的稳定性有显著影响,随着断层倾角趋近于90°,隧道顶板稳定性趋好;施工顺序和方法对断层隧道的稳定性亦有显著影响。     

系泊状态舰载捷联惯导系统的全参数在线标定

为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。     

阿尔法·罗密欧Giulia 个性由我

已经数不清车头的那张大嘴引来多少注目的眼神,我相信一定超过100%,因为经过Giulia的每个人都不忘再回头多看几眼,这幅愤怒小鸟状的前脸实在太特别了。     

打开时间胶囊——穿梭于历史的痕迹

通常，人们将那个时代值得珍藏和怀念的事物深深地埋藏在时间胶囊里，待后人拨开泥土，来感受久远的历史斑驳。     

QOROS 3大器之才——观致3轿车

观致，—个全新的汽车品牌，早已让我们等候多时了，在今年3月日内瓦车展上，它的亮相引起了国际媒体的关注与肯定。     

师出同门 上海通用别克君越＆英朗GT

在武侠小说中，某位名师门下的徒弟们往往具有相似的功底，然而，根据每个人的自身条件。出师后的绝技也各不相同。这就好像同品牌的车型，虽然运用了相似的设计语言，但由于级别不同．所表现出来的气质也大有区别。     

混合时代TOUAREG HYBRID

途锐自从诞生之日起，与保时捷卡宴出自同一平台的身份，就已经吸引了众多低调车主的关注。至今，在全球的销售量已经超越50万辆，出色的越野性能、低调的形象定位以及出色的公路驾驶性能，让它始终簇拥了一群铁杆粉丝。尽管我钟爱途锐。是源于它强悍的越野能力与不张扬的个性，但是。要我客观去评价这样一款车时，我依旧还得从SUV车型的定位开始。     

MINI Countryman的崂山之旅

国庆就要到了，去哪里玩？怎么玩？如果你文艺青年浪漫到骨子里，那么全长850公里的上海至青岛的路线适合你；