关节型机器人在汽车大型外表面件冲压生产上的应用

本文结合关节型机器人在某汽车公司冲压车间大型外表面件冲压生产的实践，对其工作原理、适应范围、生产效率、存在的问题等加以论述，并对其今后的应用前景提出自己的见解。     

适应自动化冲压工艺的压力机技术革新

针对红旗轿车补充型马自达6(MAZDA6)轿车表面件自动化冲压的要求，提出车身1K压力机生产线的技术革新。一方面，适应高速度下的高表面质量要求，提出主驱动单元改进、气压自动控制改进、控制系统改进，从而使行程快慢速速率可调、压边力气垫力自动控制、故障率降低。另一方面，提出压机与自动化装置机器人的连锁通讯、模具气源可编程设置，实现冲压线的自动化生产。通过冲压线的技术革新，实现了设备技术状态的提升和自动化连线。达到了M6轿车表面质量和产能要求。