基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。     

电子制动器执行机构参数的仿真试验研究

首先对电子制动器执行机构的具体结构和工作原理加以分析,在此基础上,建立了电子制动器执行机构的数学模型,然后利用MATLAB语言对影响电子制动器执行机构制动力和响应时间的主要因素如电机参数、公称导程、传动比、制动间隙、转动惯量等参数进行了仿真试验,最后利用仿真试验得出的优化参数进行了样机制作及其台架试验。仿真试验结果表明,前者得出的结论经后者的验证是完全正确的,同时,前者还使电子制动器执行机构的设计更加优化,成本更加经济,周期明显缩短。     

管件液压成形技术及其在汽车零部件制造中的应用

管件液压成形技术是制造复杂空心薄壁整体结构件的先进塑性成形技术,具有成形精度高、生产柔性化、节材节能及降低成本等显著优点.本文主要阐述该技术的基本原理、成形工艺过程及相关设备、成形模具、主要特点、成形过程有限元仿真分析及其在汽车零部件制造领域的典型应用,并给出其发展趋势.