无人驾驶技术中红外图像识别准确率的实验研究

在无人驾驶领域中,提升无人驾驶安全性、丰富无人驾驶适用环境是提高无人驾驶系统的自动化程度的重要研究内容。文章首先分析了对于适用不同红外波段的车载红外成像辅助设备的选择问题,基于其面对复杂环境的可用性为选择依据,得出了短波红外成像设备优良性能的结论。同时针对现有红外图像成像质量的问题,基于Matlab应用相关图像的增强算法进行图像处理,在图像清晰度方面,采用了拉普拉斯算子、中值滤波等处理方法解决相应问题并获得了改良后的图像,实现对相机输出图像的增强。     

可以根据路况调整的车速限制系统研制

现有的车辆自动限速系统通常采用自动识别限速标牌来警告和提示用户,不能适应复杂路况,为了减少交通事故,本文设计了一种可以根据路况调整的限速系统。采用屏蔽开关来开启或屏蔽车速限制功能,采用摄像头及图像识别单元检查路况,采用语音识别技术调节车速的限值,用组合仪表进行车速报警,自动改变车速,系统能根据不同的路况在道路规定限速值的基础上进一步调整速度的限值。本系统能够使车辆更适应道路状况,进一步提高安全性,在保证行车安全的基础上方便了使用。     

基于国产芯片的车道偏离预警装置研制

车道偏离报警系统是汽车上常用的辅助驾驶系统,为了完全实现国产化、降低生产成本和提高安全性,文章提出了使用技术成熟的国产芯片研制车道偏离预警装置,基于GD32F103VET6的硬件和软件开发,采用以国产芯片为核心的摄像头,设计了车道偏离预警算法。结果表明,该装置在满足车道偏离图像实时采集、处理要求的前提下,达到了完全国产化的要求,并且降低了成本;由于采用了预警算法,该装置比大多数的车道偏离报警装置更安全。