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1.
基于无人驾驶感知层元件的整车方案集成研究
朱炜昱
姜祖啸
李炭
《上海汽车》
2018,(10)
为了实现无人驾驶汽车的功能要求,需要在整车上集成多个种类的感知元件,用于感知车辆周边环境。文章对无人驾驶汽车的主要感知元件进行介绍,并结合不同种类感知元件的工作特性和限定条件,分析了各种感知元件在整车集成时需要注意的事项,为将来的批量设计和制造无人驾驶汽车提供参考。
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