某轻型客车AIFS反阿克曼转向对操稳性的影响

介绍了主动前轮独立转向（AIFS）系统结构及工作原理。作为一个耦合动力学系统,汽车转向系统的变化（AIFS的安装）势必会造成悬架运动学性能的改变,进而影响车辆操稳性能,故在ADAMS／Car中建立了包含AIFS的某轻型客车多体动力学模型,阐述了AIFS的安装对悬架特性和整车操稳性的影响。     

基于改进的Pure Pursuit智能客车轨迹跟踪算法研究

以传统的Pure Pursuit为轨迹跟踪算法基础,采用Stanely控制算法来补偿其计算得到的方向盘转角。仿真和试验结果均表明该改进算法对轨迹跟踪效果有明显提升。