基于SSD模型的道路交通标志识别方法研究

提出一种采用SSD模型的道路交通标志检测算法,以满足智能客车环境感知对于精度和实时性的要求。     

多感知信息融合的车辆感知方法研究

为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。