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电动助力转向系统(EPS)已经成为世界汽车技术发展的研究热点,然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式。比较了单纯PID控制和CMAC与PID复合控制下电动助力转向系统对各种输入信号的响应,证明复合控制对非线性信号有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。 相似文献
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针对当前施工机械使用过程中存在的问题和薄弱环节进行分析,提出了改进的措施及建议,对合理运用机械设备.保证施工进度,降低机械使用成本有较强的操作性和实际意义。 相似文献
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汽车电动助力转向系统控制策略的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法。通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方式的结论;并重点分析了在电流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制),并在SIMULINK中进行了仿真。 相似文献
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