基于ZigBee的船标通测网络中无线传感器的应用

无线传感网络是船联网的重要通信及定位技术,在船标通测网络中得到广泛应用。现在船舶无线传感网络一般利用ZigBee作为定位协议,ZigBee协议具有算法复杂度低﹑定位精度高等特点,但在实际海洋航行中,由于环境干扰信标节点有较大扰动从而降低定位精度。本文重点研究了ZigBee协议中的DV-HOP定位算法,优化信标节点分布,最后进行仿真。     

基于FLAC5.0在土石坝地震作用下的动态分析

土石结构物设计尚采用半经验法,根据以往工程案例归纳所得的结果,研判是否可能造成坝体破坏。但经验案例有其局限性,无法估计对构造物可能引发的沉陷、变形或对基础的影响进行评估为其最大缺点。故本研究以广泛接受的大地工程分析程式FLAC 5.0,采用等值线性模式来分析土石坝动态反应,讨论土石坝的动态反应与参数分析。     

对党员进行形势政策教育的几点做法

近年来，我们针对一部分党员，在改革开放以及国际局势变幻中产生的模糊认识和政治情绪上波动的情况，注意了经常不断的、有计划的对党员进行形势政策教育，这对统一思想、提高认识、稳定人心、更好地带领广大群众完成学校各项任务起到了积极作用，收到了良好效果。具体做法是。     

网联车辆协同编队控制系统研究

为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器参数的约束边界及其变化对系统稳定性的综合影响。最后搭建Matlab/Simulink模型,并进行仿真,以验证头车持续扰动、紧急制动和非零初始状态3种典型工况下多车协同控制的有效性与合理性。结果表明,本文设计的车辆编队控制系统可实现车辆编队的稳定性控制,保障行驶安全性,同时避免车辆频繁加速、制动的现象,在一定程度上提高了行驶舒适性。