基于人工神经网络的车载异步电机参数辨识

为精确获取车载异步电机在不同运行状态下的参数,将人工神经网络应用到电机的参数辨识中。基于异步电机数学模型建立线性神经网络,神经网络的输入、输出包括电机定子电压、电流和转速,定子电流和转速通过传感器获得,定子电压通过重构占空比获得。使用最小均方差法求取此神经网络的权值矩阵,并由权值矩阵得到电机不同运行状态下的参数。最后将参数表写入控制算法,并利用电驱动系统测试平台进行控制验证,良好的转矩特性证明了算法有效性。     

五段式与七段式空间矢量脉宽调制下永磁同步电机高频噪声对比分析

为探明分别采用五段式与七段式空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电动汽车驱动用永磁同步电机以载波频率为中心频率的阶次噪声差异,首先分析了永磁同步电机径向电磁力的时空特性,然后对径向电磁力进行仿真并对结果进行二维时空分解,最后对采用2种SVPWM控制的电机进行了振动噪声测试,识别出对电机高频噪声贡献较大的噪声阶次。通过对比发现,电机采用七段式SVPWM控制时,在转速530～9 000 r/min范围内0阶、8阶、-8阶噪声幅值分别降低21.21 dB(A)、9.21 dB(A)、12.65 dB(A),试验结果与理论、仿真结果的一致性较好。     

基于DELMIA的白车身焊装线工艺规划与仿真研究

运用基于DELMIA的虚拟仿真技术对白车身焊装线进行工艺规划和仿真验证,包括计算主线节拍进而确定工位的数目和功能,按照布局图对工位进行仿真验证,最后输出离线程序。实践证明,该方法能极大地提高生产效率,节约生产成本,避免因前期设计问题而耽误工程进度。     

基于驾驶意图模糊识别的PHEV输出转矩控制的研究

为使插电式混合动力汽车输出转矩充分符合驾驶员的驾驶意图,提出了一种模糊控制方法,并在Matlab/Simulink中建立了仿真模型.通过反模糊化,将设计的模糊控制规则转化成模糊控制查询表,移植到整车控制器中进行实车试验.仿真和试验结果表明,此控制系统能更好地辨识驾驶员的驾驶意图,车辆可平稳地逼近目标速度,达到了控制目的.     

电动汽车永磁同步电机电流谐波抑制研究

针对永磁同步电机相电流畸变引起转矩输出脉动引发整车运行不平稳的问题,提出谐波电压注入方法,建立高次旋转坐标系下隐极、凸极式永磁同步电机均适用的电压模型,基于变频低通滤波提取5、7次谐波电流,将5、7次谐波电压作为前馈控制并联电流环,以高次旋转坐标系d、q轴电流等于0为控制目标,以提高系统灵敏度,增强谐波抑制效果,最后将谐波电压注入控制系统。仿真和试验结果表明,该算法可大幅度减少谐波含量。     

白车身薄板件焊接装配误差的研究

白车身薄板件焊接装配误差主要来源于板件误差、焊装夹具误差、焊装过程误差及焊装后回弹等方面,分析了各种误差对装配件误差的影响.重点阐述了板件误差对装配件误差的影响,利用有限元方法建立了薄板件焊装过程的仿真模型.并给出了装配件误差的计算方法.通过实例证明了理论分析和计算方法的有效性,该方法可适用于任意板件和多焊点的装配误差分析.     

级联式三相交错并联Boost变换器控制策略研究

研究了永磁同步电机控制器直流侧前置三相交错并联Boost变换器的级联系统。在忽略输出电容和输入电感内阻的前提下,通过状态变量重构,建立了级联式三相交错并联Boost变换器的小信号数学模型,分析了负载电流波动对母线电压稳定性的影响,并提出了基于负载电流和母线电压偏差前馈的双闭环控制策略。仿真和试验结果表明,该控制策略可有效抑制母线电压的波动。