自卸车举升作业防侧翻预警系统设计

分析研究自卸车举升作业侧翻机理,运用牛顿力学理论,以横向坡度角、轮胎变形角、悬架变形角、车架变形角、货厢扭转角和货厢举升角等作为自卸车举升作业侧翻评价参数,建立自卸车举升防侧翻预警模型。以该防侧翻预警模型为基础,开发出自卸车举升作业防侧翻预警系统的软件和硬件。最后将此套防侧翻预警系统装车试验,验证系统具有较高的精度与可靠性,可以在自卸车举升作业发生侧翻前发出报警,提高自卸车举升作业的安全性。     

重型自卸汽车举升方式对汽车侧翻的影响研究

建立了前顶直推式与后置前推连杆组合式两种举升机构的动力学模型,根据其动力学模型使用仿真软件对前轴压力在举升过程中的动态变化规律进行仿真.根据仿真结果及侧翻稳定性判定公式分析得出,在相同的条件下,举升倾卸时前顶直推式举升机构比后置前推连杆组合式举升机构具有更高的抗侧翻能力.     

多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计

多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。