多跨长联波形钢腹板连续梁桥荷载敏感性分析

波形钢腹板组合梁作为一种新兴的结构形式,相比常规混凝土梁具有质轻、抗震性能好、节能环保等优点。在国家大力推进钢结构桥梁建设的背景下,越发得到广泛地应用。依托昭君黄河特大桥主桥波形钢腹板连续梁,借助有限元分析软件,研究跨数联长变化对多跨长联波形钢腹板连续梁荷载敏感性的影响,分析了桥梁结构内力、应力、变形、支反力随跨数联长的变化规律。所得结论可以为将来类似的桥梁设计与施工提供一定的技术参考。     

偏心受压构件受拉钢筋应力计算探讨

研究了国内相关规范对偏心受压构件裂缝宽度计算的公式,并通过算例对比了各公式中受拉钢筋应力的计算方法,提出了当前规范的不足之处.     

轻型高速公路基本通行能力研究

采用理论分析、实测数据验证和计算机仿真相结合的方法,对轻型高速公路的基本通行能力进行了初步的研究,提出了轻型高速公路基本路段在不同车道宽度、不同设计速度条件下单车道、双车道和三车道的基本通行能力.     

基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略

[目的]无人艇（USV）进行目标跟踪时,采用相对固定跟踪点位（RFTP）策略得到的参考轨迹含有拐点,导致跟踪不稳定,针对该问题提出相对时变跟踪点位（RTTP）策略以提高跟踪的稳定性。[方法]首先,使用一阶滞后滤波对目标艇艏向变化量进行处理;然后,根据滤波后的数据设计时变跟踪点位,将目标跟踪问题转化为轨迹跟踪问题,并得到参考轨迹;最后,使用模型预测控制（MPC）方法实现对目标艇的跟踪。[结果]仿真结果表明,USV在RTTP策略下的跟踪效果更稳定,跟踪距离均方根差（RMSE）下降了28.06%,能耗降低了5.93%,且控制量更加平稳。[结论]相比传统的RFTP策略,采用RTTP策略可有效提高USV目标跟踪的稳定性,为USV的目标跟踪提供了新策略。