电动微耕机数据采集与动力控制系统设计

设计一种以单片机STC89C52RC为核心的电动微耕机数据采集与动力控制系统,其通过控制PWM占空比来调节电机转速,通过电流传感器检测实时电流信号、电压传感器检测实时电压信号、电机控制器输出实时转速信号、LCD液晶显示和存储模块为一体的电动微耕机数据采集与动力控制系统,达到提高电动微耕机作业质量,减少能耗,降低工作成本等目的。试验结果表明:该电动微耕机数据采集与动力控制系统,可在一定的范围内进行速度的平滑调节,并在负载发生变化的情况下保持转速基本不变,具有良好的稳态、动态性能,并且该系统能够实时显示、记录电动微耕机作业时的各项指标变化情况,以此可对电动微耕机动力系统进行优化匹配,使其满足其动力性及经济性的需求。     

一种汽车自动驾驶用转向装置的研究

设计一种汽车自动驾驶用转向装置,采用驱动电机连接齿圈组件进而驱动方向盘驱动转向,装置通过四对固定爪与方向盘固定,可以通过调节适用于不同尺寸,不同形式的方向盘,可以适用于大部分车型。结果表明,这种汽车自动驾驶用转向装置安装在方向盘下,不影响驾驶员正常操作,方便设备的标定,以及方便在设备研发阶段某些突发情况下驾驶员可以直接接入,减少损失。