汽车防撞系统中目标跟踪与防撞决策研究

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构;提出了基于局部分析的映射变换方法,实现驾驶模型特征向量连续、实时的修正,在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策。经过大量试验证明:该算法具有很好的稳定性和准确率。     

汽车驾驶员驾驶特征的模糊评价方法

不同的驾驶者在行驶速度与车距保持的采样数据上表现出不同的信息特征。针对这种差异,本文提出了一种描述信息特征并给予评价的方法,即通过建立数据的统计模型,对驾驶员的行驶数据进行有序化处理,发现潜在规律,并利用三角模糊数的特点加以分析,达到帮助驾驶员发现驾驶习惯,监督控制驾驶行为,减少交通事故的目的。文章的最后给出了相关实验的分析。