基于遗传算法优化的驾驶室半主动空气悬置的模糊控制

半主动空气悬架由于其控制结构简单、可行性高被广泛地应用于商用车上,以获得更好的行驶舒适性。模糊逻辑控制由于其直观易懂具有较好的适应能力,被广泛应用于运动控制领域。但在模糊控制器的设计中,模糊规则的获取和控制器参数的调整都没有系统的方法,主要靠控制专家的经验和设计者的反复试验。因此模糊控制器设计的主要问题是模糊规则和隶属函数的选取与优化,这种多参数调试一般很难达到全局优化的效果。文中将研究以空气弹簧为悬置的重型商用车驾驶室悬置系统。首先通过自行搭建的空气弹簧实验台获得了空气弹簧变形的特性参数,在ADAMS中建立了相应的驾驶室悬置非线性模型与之进行匹配,然后使用MATLAB/simulink搭建模糊控制器模型并且按照中国国家标准GB/T920-2002建立C级路面的路面谱,与ADAMS进行联合仿真。使用遗传算法优化模糊控制器中的规则集并进行再仿真。经对比可知,优化后的模糊控制器对应于不同的路面状况,能更好地进行适应性的调节,使悬置系统能更有效的隔振,提高了乘坐舒适性。