基于ADAMS的高空作业车举升臂动力学研究

以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线.仿真结果表明:通过使用软件内建函数可以很好的模拟举升臂的切换运动,为举升臂的运动控制提供了可行的方法.     

基于BP神经网络的智能车辆换道决策模型研究

为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型.分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶数据集为数据来源,筛选出1 900组车辆换道和未换道信息作为模型的训练与验证,利用高斯滤波方法拟合目标车辆换道轨迹和横向位移轨迹,选择影响车辆换道决策的7个参数作为模型输入,建立BP神经网络...