复合阻燃温拌沥青混合料制备与性能研究

为提高温拌沥青混合料水稳定性能,文中利用有机硅改性层状双金属氢氧化物LDHs、石墨烯和温拌剂Sasobit与A H-90重交石油沥青均匀混合得到阻燃温拌改性沥青,并进一步制备出路用性能良好的A C-13型沥青混合料,通过黏温曲线、高温车辙试验、低温三点弯曲试验、浸水残留稳定度试验、冻融劈裂试验及燃烧试验对其施工可行性、...     

面向降雨环境的激光雷达衰减模型研究

针对现有激光雷达衰减模型依赖统计生成点云、缺乏噪点解释性等问题，提出了一种面向降雨环境的激光雷达衰减模型。首先，建立激光雷达发射-接收模型，并根据雨滴尺寸分布模型模拟获得雨滴空间分布数据；其次，耦合散射模型与噪点模型，获得激光传播过程的光强变化，得到点云的仿真图像；最后，采集正常天气和降雨天气下的点云图像，仿真生成不同降雨量下的衰减点云。将衰减模型获得的点云与对应实际降雨天气点云图像进行对比，结果表明：所提出的模型在各评价指标上明显优于现有模型，有效解释了降雨过程对激光雷达产生的衰减影响。