北京地铁1号线古城洞口复式交分道岔改造施工

北京地铁1号线古城洞口复式交分道岔是正线与古城车辆段出入线共同使用的咽喉道岔,已到大修年限,针对此次改造工程的特点和难点提出两套施工方案,经方案比选后,决定采用将整组道岔全线封闭,进行全段施工的方案。对施工前期、施工期间及施工结束后工程的施工组织与管理进行介绍,力争将改造施工对正常运营、车站秩序和安全工作的干扰影响降到最低点。     

北京地铁乘坐舒适度管理信息系统设计与实现

基于国际铁路联盟UIC513标准，结合北京地铁的特点，提出了北京地铁乘坐舒适度计算模型和评价方法，采用ASP.NET MVC+EntityFramework+Bootstrap+JQuery架构，结合Oracle数据库、HighCharts、Matlab等技术设计开发了北京地铁乘坐舒适度管理信息系统。为了验证系统的有效性，在2018年7月26日—10月17日间对北京地铁1号线进行了9次数据采集，通过系统进行数据分析得出的乘坐舒适度较差和较好的站间区间与2018年10月旅客乘坐舒适性调查结果一致。试运行结果表明，本文设计及开发的北京地铁乘坐舒适度管理信息系统是科学有效的，可用于北京地铁乘坐舒适度的管理工作中。     

高速动态交通场景下自动驾驶车辆换道意图识别模型研究

为提高自动驾驶车辆在高速动态复杂交通场景下车辆换道意图识别精度和预判能力，提出了基于融合注意力机制的卷积残差双向长短时记忆（BiLSTM）识别模型。采用一维卷积神经网络提取车辆运动状态特征；将构造的特征向量作为BiLSTM输入信息；通过残差连接，解决多层BiLSTM易出现的优化瓶颈和梯度消失问题；利用注意力机制，调整残差BiLSTM不同时刻输出权重；应用Softmax函数计算驾驶意图概率。采用NGSIM高速公路数据集对模型进行验证，并与其他4种模型进行对比，结果表明：该模型对换道意图整体识别准确率最高，达到97.44%，在换道前2.5 s预测结果准确率达到90%以上，具有更好的识别精度和预判能力。