城市独立坐标系下似中央子午线的确定

在城市进行GPS网的平差时,需知道当地城市独立坐标系统的中央子午线等参数,而各城市独立坐标系统参数一般不公开,这给GPS网平差带来困难。提出一种求解城市独立坐标系统近似中央子午线的方法,该方法可完成从WGS84成果到城市独立坐标成果的转换,对工程施工应用有参考价值。实例计算表明,根据似中央子午线等参数得到的结果,与实际中央子午线的计算结果一致。     

一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.     

基于PDA的工程测量软件包开发

介绍了基于PDA并已经得到应用的工程测量软件开发情况和实现的主要功能     

苏州河下游防汛墙加固工程施工期交通组织和堆场布置方案

苏州河三期整治工程防汛墙加固工程在实施过程中,重点需要解决沿线的交通组织和疏导问题。该文通过设计阶段利用工程自身特点和工程所在地的交通条件,对提出的交通组织和施工堆场的布置方案进行了总结。     

大旋转角三维直角坐标转换的一种线性模型

对大旋转角三维直角坐标转换,在3个或3个以上公共点时,通过构建辅助公共点,以平移量及旋转矩阵元素为参数组成线性方程,按最小二乘法完成参数计算及坐标转换,适应于任意旋转角的三维直角坐标转换。     

舰船除锈喷漆机器人的研究与设计

为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。     

青草沙水库及取水泵闸工程砂源选择及开采设计

青草沙水库及取水泵站主体工程战线长、施工期短、用砂量庞大。其施工阶段砂源选定和开采方式对工程的顺利推进、工程造价的控制均有直接和重要的影响。该文介绍了在初步设计阶段,结合库区及周边砂源特点,对库区砂源开采区进行的总体划分,并进行了开采和供砂方式设计。     

基于PDA的工程测量软件包开发

介绍了基于PDA并已经得到应用的工程测量软件开发情况和实现的主要功能。