基于V2X技术的FCWS测试方法研究

为搭建基于V2X技术的FCWS测试环境,验证其性能并与基于自主式的FCWS产品进行比较,该文首先对基于自主感知传感器的FCWS产品的测试方法进行了介绍,然后对V2X技术及高精定位技术的特性进行了分析,同时根据已有的法规测试规程对测试场景进行了设计,并介绍了过程中所需要的测试设备。最后对V2X方式FCWS及自主式FCWS测试结果的进行比较,结果表明,在保证通信环境和定位精确度的情况下,采用V2X技术的方案在性能和稳定性上均稍优于采用自主传感器技术的方案。     

面向车路协同的智慧路侧系统设计

车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。