北京三一重机:见证品质,无孔不入

在南宁使馆区某施工工地,客户对北京三一重机的产品及服务竖起大拇指。"品牌一流,品质优良,服务工程师下了苦功夫。"得到这样的赞誉对三一来说并非偶然,它是三一依靠永不止步的品质创新和专业服务赢得的。"其他设备顶不住的地质,由我们来!"2012年2月,南宁使馆区开工建设。一期桩基础     

三一再添小型桩工机械施工利器

2010年12月,山东济南西站片区文化中心、地铁一号线重点项目桩基础施工进入攻坚阶段。在占地15万m~2的工地上,21台三一旋挖钻机并肩作业,以平均3 h成桩的施工效率及稳定的作业性能,打造出三一建功工民建领域经典施工案     

国内功率最大的连续墙抓斗在三一成功下线

近日,国内功率最大的连续墙抓斗SH520在北京市三一重机有限公司成功下线。它的成功下线,为国内连续墙大吨位高端机型系列注入新的力量,也标志着北京三一重机在连续墙设备的品牌之路上又迈出了坚实的一步。为使SH520连续墙抓斗更加适应市场需求,在立项之初,北京三一重机进行了充分的市场调研以及用户需求分析。在掌握大量详实市场数据资料的基础上,集中优势研发力量设计研发出这款大吨位高     

基于分布式强化学习的车辆控制算法研究

端到端自动驾驶算法的开发现已成为当前自动驾驶技术研发的热点。经典的强化学习算法利用车辆状态、环境反馈等信息训练车辆行驶，通过试错学习获得最佳策略，实现了端到端的自动驾驶算法开发，但仍存在开发效率低下的问题。为解决虚拟仿真环境下训练强化学习算法的低效性和高复杂度问题，本文提出了一种异步分布式强化学习框架，并建立了进程间和进程内的多智能体并行柔性动作-评价（soft actor-critic, SAC）分布式训练框架，加速了Carla模拟器上的在线强化学习训练。同时，为进一步实现模型的快速训练和部署，本文提出了一种基于Cloud-OTA的分布式模型快速训练和部署系统架构，系统框架主要由空中下载技术（over-the-air technology, OTA）平台、云分布式训练平台和车端计算平台组成。在此基础上，本文为了提高模型的可复用性并降低迁移部署成本，搭建了基于ROS的Autoware-Carla集成验证框架。实验结果表明，本文方法与多种主流自动驾驶方法定性相比训练速度更快，能有效地应对密集交通流道路工况，提高了端到端自动驾驶策略对未知场景的适应性，减少在实际环境中进行实验所需的时间和资...