驾驶员辅助系统中自适应加速度跟随控制器的设计EI北大核心CSCD

为满足驾驶员辅助系统在实车嵌入式控制中对加速度跟随控制的要求,设计了自适应加速度控制器。由动力学分析验证了车辆在一定节气门开度或制动压力下可以达到特定的稳态加速度,并由此通过离线计算得到了标称工况下加速度控制的节气门开度与制动压力查询表。设计了加速度自适应调整机构,以使实际车辆在自身和环境参数发生变化时仍可利用标称工况查询表完成对加速度的跟随控制。仿真和实车试验表明,自适应加速度跟随控制器运算控制过程简单,可有效完成在实车嵌入式控制中实际加速度对期望值的跟随控制,同时对车辆和环境参数变化有一定的自适应能力。     

富康车： 熄火后无法起动

故障现象一辆行驶8万km的1.4 L富康轿车（装配TU3JP-K发动机）,客户反映,该车在正常工作过程中发动机怠速会无规律地突然升高,立即将发动机熄灭后重新起动,无法起动着机,将其停放一段时间后,发动机又能顺利起动,而且行驶正常。