汽车“扫盲”刻不容缓（下）

众所周知,车辆行驶存在盲区,专用汽车亦不例外。如何全方位地减少盲区是一项艰难而持久的工作。本文从设计改装、操作驾驶、标准法规以及维护保养等几个方面论述了盲区的产生机理,并详细论述了减少盲区的一些方法和措施,供相关人员借鉴和参考。     

电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

“百年积淀”的美国消防车产品(下)——美国消防车系列文章之产品篇

美国消防车集灭火、救人、抢险3个功能于一身,在当今世界堪称无与伦比。根据美国国家火灾保护协会的消防车标准,美国消防车大致可以分为泵浦消防车、水罐消防车、云梯消防车、Quint消防车、牵引式云梯消防车、初期灭火消防车、泡沫消防车、森林消防车、机场消防车和特种消防车等。本文通过对美国消防车标准中规定的典型消防车车型介绍,向广大读者剖析美国消防车产品的特点及发展趋势,以供借鉴和学习。     

专用汽车企业如何构建完善的市场和管理模式

<正>2009年,中联重科的销售收入为380亿,200年达到540亿,2011年中联重科的销售收入达到850亿。从2009年的380亿到2011年的850亿,中联重科在市场上的表现令人刮目相看。是什么使中联重科的发展如此迅速?应该说,2006年中联重科的一次变革起到了决定性的作用,这次变革主要表现在市场与管理两个方面,中联重科采用了具有中联重科特色的事业部制,从2006年50亿的销售收入,在不到6年的时间从50亿增至850亿,这就是变革的作用。2012年中联重科将     

神奇的行走式挖树机

随着城市环境的不断恶化,绿化在现代化城市中所发挥的作用也越来越大,而要保证树木移植的高成活率是绿化中最常遇到的难题.行走式挖树机的出现,不仅可以节省劳动力,提高效率,还可以减少设备数量,提高树木移植的成活率.     

沪杭高速铁路CRTSⅡ型无砟轨道桥上底座板施工技术研究

在沪杭高速铁路CRTSⅡ无砟轨道施工实践的基础上,从施工角度详细描述了桥上底座板施工的前期准备、滑动层施工、钢筋制作与安装、模板支设、混凝土浇筑,张拉顺序、后浇带混凝土浇筑顺序的确定等一系列施工工序,指出了CRTSⅡ无砟轨道桥上底座板施工质量、安全控制要点。     

长联连续梁桥双曲面球型减隔震支座参数影响研究

为研究双曲面球型减隔震支座的球面滑动摩擦系数μ2、温变间隙△对长联大跨连续梁桥地震响应的影响,以某一联(50+8×100+50)m连续梁桥为对象,采用MIDAS Civil软件建立有限元模型进行分析.提出采用钧单元、间隙单元与摩擦摆单元并联后再与摩擦摆单元串联的方式模拟双曲面球型减隔震活动支座的力学行为.基于有限元模型...     

汽车“扫盲”刻不容缓（上）

众所周知,车辆行驶存在盲区,专用汽：车亦不例外。如何全方位地减少盲区是一项艰难而持久的工作。本文从设计改装、操作驾驶、标准法规以及维护保养等几个方面论述了盲区的产生机理,并详细论述了减少盲区的一些方法和措施,供相关人员借鉴和参考。     

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优前轮转向角和附加横摆力矩。基于Actor-Critic强化学习架构,设计进行控制参数整定的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)智能体,构造以跟踪精度和稳定性为目标的收益函数,并搭建对接工况和变曲率工况2种典型仿真场景进行算法性能验证,当车辆处于对接工况时,根据路面附着系数的变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵;当车辆处于变曲率工况下时,针对道路曲率变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵。通过MATLAB/SimuLink、CarSim和Python联合仿真分析,将强化学习方法参数整定MPC与固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC进行对比,结果表明：强化学习方法更能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能提高智能车辆在不同路面条件下的路径跟踪精度。在对接工况下,强化学习方法参数整定MPC相较于固定参数MPC和模糊控制方法参数整定M...     

“安全第一”的美国消防车(下)——美国消防车系列文章之安全篇

在灭火救援中,如何把消防设备及消防人员安全运送到火灾事故现场至关重要。只有首先保证消防设备及消防人员的安全,才能够保证事故所造成的损失降到最小。本文从保证消防车及消防人员的安全2个方面介绍了美国消防车设计人员所采取的安全措施,供业内人士借鉴学习。