船舶动力定位系统设计及试验研究

本文把自适应卡尔曼滤波器理论和最优控制理论应用于典型的船舶动力定位系统。它是基于线性化的船舶运动方程,通过自适应卡尔曼滤波器对船舶在风、浪、流的作用下的高频运动和低频漂移分别进行估计,以保证定位控制仅仅对船的低频漂移进行补偿。本系统中的自适应滤波能自动适应海况的变化,以保证估计参数的精确。该系统设计已在中国船舶科学研究中心耐波性水池通过模型试验进行了验证。     

水泥搅拌桩力学特性试验研究

水泥搅拌桩广泛应用于高速公路软土地基的处理,该文结合高速公路施工制备试桩,采用取芯、静力触探、动力触探、标准贯入试验、载荷试验等多种手段对试桩进行检验。通过对大量试验数据进行对比分析发现：相同水泥用量的粉喷桩桩身强度普遍高于浆喷桩,两种桩体早期强度均较低,粉喷桩早期强度增长速度高于浆喷桩;两种桩桩体上部桩身强度随深度增加而减小的规律明显;桩体强度不同,桩身破坏时其变形特性、破坏形式、裂缝分布及大小均不同;静载试验时桩体发生刺入破坏的可能性较大。     

滨州黄河公路大桥斜拉索安装工艺探究

滨州黄河公路大桥主桥为6跨连续PC箱梁三塔双索面斜拉桥,斜拉索为直径7mm的镀锌高强低松弛钢丝。斜拉索安装分为放索、安装、牵引、张拉4道工序。为保护斜拉索PE保护层,斜拉索吊装时采用尼龙绳,运输采用自制的运索平车,运索平车设有导向转盘,放缩盘增设刹车装置。在塔上安装大吨位的斜拉索时首次采用两道索夹牵引的方法,减小了导链引索的引力,有效避免了斜拉索的滑脱。斜拉索张拉分3次进行,第1次张拉时为避免引索时刮伤保护层,针对挂篮悬浇端和支架现浇端的特点,分别设计制作了挂篮端引索支撑架和现浇端引索支撑架。斜拉索安装工艺改进后,有效地保护了斜拉索PE层,提高了工作效率和安全性。