企业人才需求与大学生成长成才教育

大学生就业难是目前社会关注的焦点,严峻的就业形势对大学生的能力和素质提出更高要求,高校需结合社会人才需要对大学生进行成才教育。文章分析了企业所需人才需要具备的能力和素质,目前企业人才需求面临的困扰,提出加强大学生成长成才教育的方法与建议。     

基于粒子群优化卡尔曼滤波的水下机器人信号处理

在卡尔曼滤波的基础上,引入粒子群优化算法,对卡尔曼滤波方法进行改进,提出基于粒子群优化的卡尔曼滤波器模型,从而提高水下机器人测量数据的精度,降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。水池仿真试验结果表明改进的滤波方法有效、实用。