自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

建立智能汽车的预期功能安全（SOTIF）评价体系，进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动（AEB）系统的SOTIF理论，实现AEB系统的SOTIF设计，本文采用系统理论过程分析（STPA）的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标，并基于CRITIC法和优劣解距离（TOPSIS）法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地，使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价，评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后，对评价结果进行分析，并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。