连杆组合式举升机构的分析研究(Ⅱ)

在对SP347C型自卸汽车举升机构进行了运动分析和计算机计算的基础上,采用解析逼近法对该举升机构进行了接近工程实际的受力分析,在考虑摩擦力影响的情况下求解了各运动副的反力和举升驱动力(作用于推杆上的液压力),并绘制了相应的曲线图,为举升机构的强度设计、轴承设计等提供了依据。     

汽车侧向加速度软测量方法研究

针对实车侧向加速度难以测量的问题,以车辆2自由度动力学模型为基础,构建了基于自适应卡尔曼滤波器的侧向加速度软测量方法.通过仿真试验表明,软测量得到的侧向加速度与车辆的实际侧向加速度基本一致,该软测量方法能够在车辆行驶的全工况(涵盖线性区和非线性区)下对侧向加速度进行准确估计.     

连杆组合式举升机构的分析研究(Ⅰ)

对SP347C型自卸汽车的连杆组合式举升机构进行了运动学分析及计算。其结果表明,该举升机构中车厢质心的加速度(?)_S_3、(?)_S_3的量值和方向变化,有利于货物的倾卸;其末级从动件的传动角γ_1的量值较为理想,但传动角γ_2偏小,不利于动力的传递。     

基于门限自调整的车辆主动横摆力矩PD控制策略研究

针对目前主动横摆力矩控制算法存在的问题,提出了基于门限自调整的PD控制算法,即利用逻辑门限值方法产生并调整PID控制器参数,并由PD算法产生车轮制动力矩实现车辆稳定控制.利用MATLAB/Simulink软件建立了该控制算法的仿真模型,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真分析.结果表明,该算法在各种工况下均能很好保持汽车稳定性.