从工程科学走向工程技术——新时期交通与运载工程学科发展与展望

国家自然科学基金委员会积极推进基金改革，设立技术科学板块，面向国家重大需求和经济主战场，解决需求背后的核心技术科学问题，推动科研范式改革。交通与运载工程学科作为科学基金技术板块的重要组成部分，应当积极响应，及时调整学科资助政策。小学科，大行业，交通与运载工程学科研究呈现需求牵引、面向未来、技术集成、交叉融通的特点，需要进一步重视各交通体系交通诸要素的差异性和独特性，反对脱离行业、脱离应用对象，盲目梳理所谓的共性工程科学问题。推动基于RAMS(可靠性(Reliability)、可用性(Availability)、可维护性(Maintainability)和安全性(Safety))理论的工程科学与工程技术评价体系建设，关注各交通体系自身的特点及科学基础差异，强化其在重大、重点、人才等重要项目立项建议遴选、评审及成果后评估各环节中的应用，加快科学成果转化，支撑“交通强国”建设。      

基于横摆角速度变门限值的车辆稳定性控制策略及实车场地试验

进行了基于横摆角速度变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究,分析该策略的Matlab/Simulink仿真结果,开发了基于DSP的车辆稳定性控制器ECU,实现该控制策略.实车场地试验表明,基于该控制策略的控制器实用且有效,能够大大提高汽车在极限状态下曲线行驶的车辆稳定性.     

国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2021年度管理工作综述与未来工作展望

作为国家自然科学基金技术板块的新成员，2021年交通与运载工程学科围绕学科建设中心，以《交通与运载工程科学问题百问》一书的征集与编撰、学科代码和关键词的梳理工作为抓手，通过系列活动厘清学科边界，汇聚人气，提升申报量；以学科树为工具，分领域召开系列研讨与论证会议，完善学科体系建设，促进各运输体系均衡发展；强化需求牵引、问题导向，统筹布局学科重大类项目，推进人才队伍有序健康发展，破除“四唯”倾向，推动科技成果从“书架”走向“货架”，加快新学科的发展。本文具体内容包括:2021年度交通与运载工程学科基金项目的申请、受理、评审和资助情况，学科资助领域、二级代码调整思路及学科边界定义，未来学科工作重点、重点及人才类以上类别项目布局与推动成果转化等学科管理工作计划。未来学科将进一步深化学科调研，利用调研成果统筹学科重点和重大项目布局，促进人才队伍建设，完善科学基金成果贯通机制，积极推动成果转化落地。      

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

CAN通信延迟对ABS控制性能影响的仿真分析

基于MATLAB／Simulink仿真环境,根据有限状态机（FSM）理论,建立了CAN网络通信仿真模型。将该模型应用于建立的七自由度车辆ABS控制模型中,考察了该控制器对接路面下,CAN网络通信延迟对控制器的控制性能的影响。仿真结果表明,所建CAN网络通信模型能够计算仿真信息的传输延迟,该延迟对控制器控制性能存在不同程度影响,由通信延迟引起的车轮滑移率抖动在高附着系数路面较小,在低附着系数路面车轮滑移率抖动剧烈。     

国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科2022年度管理工作综述与展望

为服务“交通强国”建设，提升交通与运载工程基础研究水平，2022年交通与运载工程学科继续以学科建设为抓手，深化以交通运输方式为主导的代码改革，促进各运输体系研究均衡发展。强化需求牵引、问题导向，破除“四唯”倾向，推动科技成果从“书架”走向“货架”。在《交通与运载工程科学问题百问》的征稿工作基础上组织各类研讨、论证，凝练关键科学问题和“卡脖子”难题，有力提升重大、重点类项目立项质量。本文具体内容包括：2022年度交通与运载工程学科基金项目的申请、受理、评审和资助情况，学科有组织科研的初步设想与举措，2023年度学科重大、重点类项目布局等。