汽车动力学模拟中的轮胎模型述评

分别介绍了以不同建模方式构造的三种典型轮胎模型，即经验公式中的“魔术公式”、半经验公式中的“幂指数公式”以及理论模型中的Ｇ．Ｇｉｍ轮胎模型。并根据Ｓｔｅｙｒ９９１重型车Ｃ类轮胎和Ｂｅｎｚ重型车Ｍｉｃｈｅｌｉｎ ＸＺＡ轮胎的实验数据，对上述轮胎模型进行了验证和综合评述。     

车辆动力学建模与模拟的研究

本文讨论了车辆动力学建模与模拟方法问题，对人工建与计算，人工建模专用软件和计算机模拟３种建模方法进行了比较，分析了不同建模方法在汽车研究的不同领域中的应用。     

分离附着系数路况下防抱制动控制的研究

为了确保分离附着系统工况下防护制动系统系统的可靠性，推导了该工况下ＡＢＳ控制器采用的控制算法，并开发了一套实时闭环硬件模拟，用自制的ＡＢＳ控制器对几种控制处进行了模拟试验和道路试验验证，结果表明修正的单轮控制方式最优。     

载货汽车转弯制动模拟研究与评价

本文通过７个自由度的车辆模型，采用计算机模拟技术，研究了载货汽车转弯制动工况下的动态特性及评价问题。