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研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放。此外,对网络遥操作机器人系统的视频、音频和力信息的传输同步问题展开了研究。实验证明所研制的系统不仅能保证机器人现场图像传输的实时性,而且能较好地实现多信息的同步。 相似文献
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拖车仿真工况数量多,计算时间长,后处理繁琐。文章通过建立拖钩网格和材料数据库,固化载荷卡片,并建立标准化子模型,提高了拖车仿真前处理效率;在保证隐式和显式求解结果高度一致的前提下,采用LS-DYNA隐式算法使计算效率提高了96%;通过Excel宏编程后处理小工具提高仿真后处理效率,并建立了拖车有效方案数据库,为快速寻找改进方案提供了设计指导。拖车试验与仿真结果表明,拖车仿真可靠性高,可准确并快速地指导整车设计。 相似文献
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文章通过整车路试试验发现毛毡轮罩变形并发生磨损的问题,对问题可能产生的原因进行分析,试验结果确认问题原因是毛毡轮罩受热变形。为了较好地再现问题并提出最佳解决方案,首先结合材料试验获取毛毡材料的弹性模量和热膨胀系数,再通过CAE分析准确再现了问题,并采用优化方法提出了新的设计方案,最终通过了整车试验,达到性能要求,并形成了一套新材料CAE能力建设的流程和方法。 相似文献
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