乘用车与两轮车事故特征分析和目标识别因素研究

为探究自动紧急制动(AEB)系统在事故场景中的避障作用,基于中国交通事故深入研究(CIDAS)数据库,分析了乘用车与两轮车事故成因及典型场景,确定其分布特性,建立了碰撞前1 s两轮车与乘用车的相对位置分布情况,基于此对自动紧急制动系统进行了工程探索,结果表明,两轮车被检测到的概率随自动紧急制动系统视场角的增大而增大。对真实道路行驶数据的研究表明,电动自行车在与乘用车同向或反向行驶时易被识别为摩托车,横穿场景易漏检或归类为行人。