闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

烧伤油治疗新生儿臀炎91例报告

<正> 臀炎(臀红、尿布疹)是新生儿常见的皮肤损害,发生率很高。重者可形成糜烂、合并感染,甚至导致败血症,所以防治臀炎至关重要。笔者用我院药厂自制的烧伤油治疗臀炎91例,疗效满意。 1.对象:91例均为住院新生儿,其中臀炎Ⅰ度(皮肤发红,有颗粒样红疹,表皮无损伤)48例,Ⅱ度(皮肤发红,有点状糜烂)39例,Ⅲ度(皮肤发红明显,糜烂融合,有的形成浅溃疡,重者合并感染、形成脓疱)4例。91例中合并霉菌感染者3例。     

矿山提升机的电气问题及改进对策

矿山提升机是矿山生产的关键设备,其能否安全运行直接关系到人身设备的安全和矿山生产的顺利进行。本文针对我矿副井提升机在实际运行中存在的几个问题,分别阐述其改进方法,从而确保了副井提升机的安全运行和提升效率。     

主要经济指标翻番 综合实力明显提高 “三步走”发展战略第一步目标实现

十四局集团把科学发展观贯彻落实到企业的改革与发展中，坚持发展为第一要务，在艰苦创业中奋起，企业“三步走”发展战略第一步圆满实现。     

浅谈进口粮食接运工作中的商务处理

<正> “民以食为天”,粮食是关系到国计民生的重要商品,在我国的国民经济中占有极其重要的、特殊的战略地位。进口粮食是在全国粮食总量平衡和地方粮食总量平衡中不可缺少的重要组成部分,是在市场经济条件下加强国家粮食宏观调控、平抑价格、稳定市场的措施之一。做好进口粮食接运工作十分重要。进口粮食接运工作中的商务处理直接关系到接运工作的好坏。商务处理主要表现在:一是我国检疫对象中的疫粮、虫粮。二是在海洋运输中造成的残损。三是在国内运输途中的雨湿、霉变、短少等。这些问题处理不好,将会给国家财产造成损失,将