无人自行车平衡控制的研究综述

调查了对无人自行车平衡控制的发展史,了解并总结了近年来学者们在研究的过程中在结构以及控制上的优化和解决的一些技术问题,最后对无人自行车的未来发展进行展望并总结内容。文章作为综述性论文主要针对无人自行车平衡控制的结构优化和控制优化两个方面进行了讨论,结合了从自平衡稳定概念诞生以来至今的一些文献,对其平衡系统的发展进行了总结概括,并对无人自行车的投入使用寄予期望。     

基于LabVIEW的湿式双离合自动变速器功能测试系统

针对目前某功能测试台架无法适用于双离合自动变速器的问题,在国内某型手动变速器功能测试台架的基础上集成了PXI实时系统,利用Lab VIEW并结合FPGA技术搭建了适用于各型变速器的新型测试系统。以某型DCT湿式双离合器驱动泵与冷却泵性能试验为例,对该测试系统进行了试验验证,结果表明,该测试系统自动化程度高、通用性强,能够满足当今湿式双离合变速器功能测试的需求。