温度补偿在超声波测距中的应用

智能驾驶发展对车辆近距离障碍物探测提出了更高的要求,囿于超声波传感器的物理特性和其测距原理,环境温度的变化对其性能有较大影响。文章阐述了温度变化对超声波测距影响的几个方面,并有针对性地提出了对应的温度补偿策略,对实际工程开发具有技术指导意义。     

基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿

针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题,文章对测试数据进行了统计分析,研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响;在实车传感器偏向角固定的前提下,建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明,该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子,补偿策略有效提升了车位边缘定位的精度。