汽车稳定性集成控制研究现状及发展

本文对汽车稳定性系统及集成控制、状态参数及模型参数估计等问题的国内外研究进展、现状及存在的主要问题进行了阐述,提出了未来的发展方向及解决方案。     

轮胎侧偏刚度在线估算方法

对轮胎侧偏刚度进行估算能满足研发汽车稳定性控制系统的需要,文章探讨了3种在线估算轮胎侧偏刚度的方法,并进行了比较分析。结果表明,直接法和GPS/INS综合测量法原理清晰且求解高效,但这2种方法仅仅适用于轮胎线性范围内;加速度变化率法适应性好,但需要冲动传感器或通过信号高性能滤波,故成本较高。     

增程式电动汽车动力参数选择及控制策略研究

对增程式电动汽车的主要参数进行匹配选择;针对增程式电动汽车能量管理策略问题,提出功率恒定输出与功率跟随输出相结合的控制策略,并采用Cruise软件仿真分析其经济性。     

振动压路机整机建模及工作参数优化

从理论上建立了六自由度的振动压路机的数学模型，应用振动理论对此系统进行动力学分析。建立满足隔振要求，具有最佳压实功率积的优化数学模型。为进行振动压路机的设计及改进提供了理论指导。     

轮胎／路面附着系数估算方法

为提高汽车主动安全系统自适应控制性能,需要对轮胎／路面附着系数进行精确的识别或估算。鉴于附着系数估计的复杂性,文章综述了目前路面附着系数估算中的汽车动力学建模和轮胎／路面摩擦模型建模,重点讨论了轮胎／路面附着系数识别算法中传感器的直接检测估计法,以及基于车辆动力学、回正力矩和状态观测器等动力学模型的估计算法,并对各估算方法存在的问题与发展趋势等进行了分析。对开发汽车主动安全电控系统和提高汽车产业核心竞争力具有重要意义。     

连续压实控制技术及压实度计在振动压路机上的应用

介绍了当前国内外在连续压实控制技术以及压实度计在振动压路机上的应用情况和存在的问题，探讨了它们未来的发展趋势。