水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

重卡市场煮酒论英雄

进入2005年以后,我国政府提出要建设“节约型”社会,倡导“科学发展观”,在这一理念指引下,投资已不再是拉动经济增长的主要方式,消费和出口对经济增长的贡献变得越来越大。由于重卡生产资料的属性，投资的回落使得重卡市场增速也快速回落，专家预计，2006年重卡市场容量将基本维持2005年24～25万辆的水平。同时，由于中国产业层次的提升,具体表现为第一产业所占份额的下降、第三产业所占份额的提高，以及第二产业内部的结构调整，这种产业结构的变化直接带来运输车辆结构的变化。那就是大吨位的重卡产品逆市上涨，表现出强劲的发展上升态势。进入2006年以后，这种趋势更加明显，280ps以上的重卡产品需求急速上升。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

浅谈路基漏压区的形成、危害及消除

主要阐述了路基漏压区形成的原因，分析了路基漏压区的危害性，并从施工控制和工程管理角度详述了消除漏压区应采取的措施。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

摩托车蓄电池的新星—铅“布”电池

蓄电池是摩托车电气系统的心脏部件,它除了给摩托车用作照明和信号音响电源外,还可起动摩托车,同时还充当一个大电容而起稳压作用.