基于完全信息的车速建模及Moore-Penrose广义逆求解

针对交通事故中的车速估计，提出了基于事故中的完全信息建立车速估计数学模型，摒弃传统的仅根据未知量个数建立方程组的方法，意在构造出方程个数多于未知量个数的不相容线性方程组，利用Moore-Penrose广义逆求解未知参数，使与事故车速关联的信息在车速估计中充分体现，从而减小模型误差和数据误差对事故车速估计结果的影响，获得车速的最优估计值。