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基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
褚文博  李深  江青云  刘力  罗禹贡 《汽车工程》2011,33(11):962-966
鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.  相似文献   
2.
UG与Pro/E是2款功能强大的大型软件,设计人员在设计制造过程中应充分利用其各自的优点,实现数据相互转换,进行数据取舍,对产品进行混合建模,从而轻松实现各种复杂实体及造型的建构和装配,并根据需要对产品三维数据进行不同的二维处理,为制造设计提供高性能和灵活性,满足客户设计任何复杂产品的需要。  相似文献   
3.
2000年以来,我国专用汽车行业发展迅猛,产量快速增加,已经成为推动商用汽车市场增长的主要力量,引起了广泛关注.本文通过对国内外专用汽车发展现状和行业总体特点的研究,分析我国发展专用汽车面临的问题及挑战,进而提出相应的发展对策建议.  相似文献   
4.
摩托车内部结构零部件,如头盔箱、燃油箱、鞍座底板等,外形曲面特征较复杂且多为不规则形状,要求部件本身空间最大化,与周围其他结构或部件的间隙最大化。常规的实体建模方式过于复杂,与其他结构的间隙不好掌握。采用曲面结构,结合Pro/E"共享数据"建模方法,来创建复杂曲面和实体,能保证零部件间隙,使3D设计过程简单化和精确化。  相似文献   
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