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汽车作为一个复杂的整体,在其行驶过程中,各个子系统之间相互影响、相互制约。每一个独立的控制子系统分别针对性的提高车辆某一项性能指标,而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。随着现代汽车技术的飞速发展,人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的要求也随之提高。因而,车辆SAS与EPS集成控制研究成为现代车辆动力学控制研究的热点。 相似文献
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悬架与转向是汽车底盘系统中影响车身姿态和行驶安全性的两大关键结构。对悬架系统进行控制,可以改善汽车行驶平顺性和乘坐舒适性;对转向系统进行控制,可以提高汽车的转向轻便性和操纵稳定性。通过了解目前车辆悬架与电动助力转向系统集成控制研究成果,有助于对未来集成控制的发展趋势进行展望。 相似文献
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