基于dSPACE的电动舵机的模型辨识

文章以某型号电动舵机(EMA)为例,建立数学模型,搭建了半实物仿真测试平台。其中,上位机采用dSPACE标准组件系统,在Simulink中建立仿真模型,控制界面采用ControlDesk软件设计,可实现在线调整控制参数,实时监控相关变量。在所搭建的半物理仿真平台上对该型号的电动舵机进行了模型辨识,结果表明,该仿真平台能够满足电动舵机的辨识要求,相对于正弦扫频信号,M序列的辨识效果更加令人满意。     

基于ANSYS workbench的巴哈赛车转向节静力学分析

巴哈赛车的赛道复杂多变,赛车转向节经常会出现磨损甚至断裂的现象,直接影响参赛车队的成绩。巴哈赛车的转向节一般为参赛车队学生自行设计,包括材料、结构和尺寸选取,每一项都关乎转向节的性能。文章主要利用ANSYS workbench对学生设计的转向节进行静力学分析,判断该转向节设计的是否合理。