变速比齿扇加工原理的研究

本文从啮合原理的角度，以循环球式转向器变速比齿扇的加工问题进行了研究，系统分析了变速比传动时的啮合线，啮合面，齿扇齿形与齿廓面等，并对普遍存在的啮合及加工中的干涉问题进行了重点讨论，提出了变速比齿扇的展成加工原理，开发了展成加工装置。     

万向电动叉车螺旋滚轮轮体设计

介绍了万向电动叉车的研究现状与研究意义，分析了螺旋滚轮的运动特性，提出了螺旋滚轮的轮体设计原则和设计方法，建立了螺旋滚轮的设计模型，并根据模型计算得出了万向电动叉车螺旋滚轮的各关键参数值。最后结合工程实际对关键参数做出调整，并给出已研制的螺旋滚轮实际参数。     

变速比齿轮齿条式转向器的共轭分析

齿轮齿条式转向器广泛应用于轿车、微型和轻型汽车,而传动采用变速比则能兼顾汽车转向轻便性与操纵灵敏性的要求。本文把共轭曲面原理用于变速比齿轮齿条传动的啮合分析,在已知齿轮齿面方程和速比曲线的情况下,推导出了齿条齿面的求解方法,并结合实例进行了计算,为这种转向器的设计与制造提供了理论依据。     

汽车循环球式转向器侧隙的研究

研究了汽车循环式转向器的侧隙特性，它作为汽车转向器的重要性能，直接影响汽车的直线行驶稳定性和转向器的使用寿命。通过对偏心法生成侧隙原理及其对速比的影响的探讨，揭示了速比曲线不对称的原因及畸变规律。     

汽车齿轮齿条式转向器变速比传动的研究

对汽车转向系杆系的力学特性进行了分析，指出了齿轮齿条式转向器采用定速比传动的缺点及采用变速比传动的必要性。讨论了手动及动力转向器变速比曲线的选择原则及方法。剖析了国外为夏利轿车转向器设计的速比曲线，给出了其解析表达式。     

越野汽车变传动比差速器的研究

提出了一种新型变传动比锥齿轮差速器，其特点是传动比变化周期突破了单周节限制，变化幅度得以显著增大，从而增大了差速器锁紧系数，提高了汽车的越野通过能力。给出了一种非圆锥齿轮副传动的啮合分析方法，以曲面上曲线的短程曲率为桥梁和纽带，将球面节曲线伸展成平面当量节曲线，进而把复杂的球面啮合阿题简化成平面啮合问题。