水泵小流量循环在污泥焚烧项目上的研究与应用

通过对水泵不同类型小流量循环进行研究，并结合小流量循环在污泥焚烧项目上的应用分析，可知小流量循环管线的设置可以保护泵在系统负荷变化大的情况下，提高系统运行的稳定性，降低运行操作的复杂性。小流量循环类型的选择需根据项目投资、运行人员经验、系统自动化程度等因素综合考虑。     

车速和路面附着系数的滚动时域估计

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.