再论汽车列车的制动稳定性(下)

(一) 汽车列车产生折叠时的稳定性1、半挂列车的折叠2、全挂列车的折叠由图4,根据拉格朗日方程式可得全挂列车发生折叠之后的运动方程式为     

汽车列车制动力分配和制动稳定性分析(上)

本文在分析汽车列车理想制动力分配的基础上,建立了制动时半挂车汽车列车和全挂车汽车列车产生折叠现象和甩尾(摆动)现象的力学模型和运动方程式.通过这些方程式,发现了折叠和甩尾现象的性质及运动规律,并由此得到影响汽车列车制动稳定性的结构因素和使用因素.本文的主要结论是:为了得到良好的制动稳定性,应使汽车列车各轴的制动力与其轴荷成正比;在制动力不能自动调节的汽车列车上,应合理地分配列车各轴的制动力;制动时应使列车具有最佳的车轮“抱死”顺序以及制动力“建立”的时间顺序.     

随机制动力矩对重型半挂车汽车列车制动稳定性影响的研究

车辆在一定的轮胎—路面状态下制动时的稳定性主要决定于各轴间制动力的分配。对于汽车列车,它还决定于牵引车和挂车之间制动力作用时间的协调。过去,不少研究人员已经注意到了由于种种原因所引起的同一轴上左右两边车轮制动力矩的不平衡及其对制动稳定性的影响。参考文献[1]认为制动时左右车轮不同的热效应会引起它们的制动器热衰退的变化,从而使得左右车轮制动力矩不相等。但大多数研究者则把左右车轮制动力矩看成是始终相等的。事实上,制动力矩是受很多因素影响的,而且几乎所有这些因素都是随机变化的。本文主要研究如何由数字电子计算机建立一定概率分布的随机数据来模拟左右车轮的随机制动力矩,并分析它们对一个五轴半挂车汽车列车在制动加转向工况下横向稳定性的影响。     

全挂汽车列车制动性能的研究

介绍了全挂汽车列车制动性能研究的最新理论和实验成果,分析了直线制动和曲线制动的方向稳定性,以及全挂汽车列车行驶或制动时的纵向稳定性。     

汽车列车制动力分配和制动稳定性分析(下)

二、汽车列车的制动稳定性汽车列车制动时不发生列车折叠和挂车甩尾等现象的性能称为汽车列车的制动稳定性。产生折叠和甩尾现象是汽车列车在高速行驶制动时造成重大事故的主要原因之一。(一)汽车列车的自由度分析我们将参考坐标系设在牵引车上,坐标原点在牵引钩的中心,来分析挂车相对牵引车的自由度。     

汽车抗碰撞分析中的摩擦力计算

本文提出了一种在汽车抗碰撞分析中计及摩擦力的计算方法。这是一种假定服从库仑摩擦定律的计算摩擦力的的有限元分析显式计算法，称为“防御节点法”。很多情况，包括物体间接触碰撞的大变形、大位移，以及碰撞接触面上大的相对滑动等情况都可应用此法进行计算。同时，在此法中还可应用拉格朗日乘子来表征粘滞状态并进行显式的的动力学分析，数值分析的结果证明本方法是有效的可靠的。     

再论汽车列车的制动稳定性(上)

本文从建立汽车列车制动失去稳定性时的力学和数学模型着手,应用运动稳定性的分析原理,按一次近似判断定常运动稳定性的法则,由霍尔一维茨定理,判断并推导出决定汽车列车制动稳定性的内在因素,同时分析了列车结构参数对制动稳定性的影响,为设计汽车列车和分析其制动稳定性提供必要的依据。