重型卡车建模及ABS算法研究

通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐渐减为零，说明基于本模型的ABS控制方法基本合理。